Die automatische Nahtverfolgung in Roboterschweißzellen ist in rauen Industrieumgebungen eine komplexe Aufgabe. Die mikrometergenaue Erkennung von Führungspunkten bei unterschiedlichen Verbindungsarten mittels 2D/3D-Profilsensoren ist eine der effektivsten Lösungen für diese Herausforderung. In Kombination mit der uniVision-Software von wenglor vereint der neue weCat3D MLZL 2D/3D-Profilsensor nicht nur die nötige Genauigkeit und Profilqualität, sondern bietet auch einfache Installation, Integration, Robustheit und Benutzerfreundlichkeit.
Das schlanke Gehäuse des MLZL mit integrierter Kühl- und Spülfunktion lässt sich einfach und platzsparend direkt am Schweißbrenner montieren. Aufgrund der Gehäuseabmessungen von nur 33 × 183 × 69,8 mm kann der Roboter auch in engen Ecken arbeiten.
„Der 2D/3D-Profilsensor MLZL benötigt kein zusätzliches Schutzgehäuse und erfordert kein Kippen zur Ausrichtung“, erklärt Dr. Sascha Reinhardt, Produktmanager bei wenglor .“Trotz der rauen Industrieumgebung liefert der Schweißsensor hochwertige Profile für eine genaue Nahterkennung. Optional stehen rote oder blaue Laser zur Verfügung, und Anwender können zwischen drei Laserklassen wählen: 2M, 3R oder 3B.“ Der MLZL setzt auf Fortschritt „Der Sensor wurde speziell für die hohen Anforderungen von Schweißrobotern angepasst und optimiert, insbesondere für die komplexe Aufgabe der optischen Nahtverfolgung.“ Schweißnaht – sowohl hardware- als auch softwareseitig.“
Wenglor-Ingenieure haben im Rahmen des Early Adopter Program (EAP) gemeinsam mit Kunden aus der Schweißindustrie spezielle Triangulationssensoren getestet und entwickelt. Das aus diesem Programm gesammelte Feedback und Know-how floss schließlich in MLZL ein. „Wir konnten viel Praxis einfließen lassen.“ Wir haben unsere Erfahrungen direkt in die Entwicklung einfließen lassen und schon im Vorfeld sehr präzise darüber informiert, worauf es bei der Automatisierung des Schweißprozesses ankommt, welche Hürden den Anwendern am meisten im Weg stehen und welche Wünsche sie haben.“
Mit dem aktuellen Update 2.5.0 erhält die konfigurierbare Standardsoftware uniVision ein eigenes Modul zur Nahtverfolgung. Für den Anwender bedeutet dies, mit wenigen Klicks eine Schweißanwendung einzurichten. „Mit Hilfe leistungsstarker Algorithmen können Trackingpunkte ermittelt werden.“ auch bei Ausfall der gemeinsamen Strecke (z. B. Referenzmarken) zuverlässig ermittelt werden.„Vordefinierte Vorlagen speichern alle gängigen Gelenktypen und reduzieren den Konfigurationsaufwand erheblich“, erklärt Dr. Reinhardt Road. Die Ergebnisse können dann webbasiert visualisiert werden. Robotersteuerungssysteme und deren Software direkt von KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki und Yaskawa Integrieren Sie mehrere Schnittstellen, um Schweißprozesse mit weniger Aufwand, mehr Funktionalität und besseren Ergebnissen umzusetzen.
Die neue Kombination aus Software und Hardware bietet jedem Anwender eine flexible Schweißlösung, die Anwendungen mit oder ohne Roboterintegration unterscheiden kann. Das komfortabelste und umfassendste System besteht aus Sensoren, Steuereinheit mit vorinstallierter uniVision-Softwareanwendung und optionaler Roboterschnittstelle.“ Zu diesem Zweck wurde das System im Rahmen des EAP als Komplettlösung entwickelt.Es gibt aber auch andere Kombinationen, mit oder ohne Steuergerät und kundenspezifischer Integrationssoftware, sodass wir für jedes Kundenanforderungsprogramm die passende Lösung anbieten können“, so Dr. Reinhardt weiter.
Die parametrierbare Standardsoftware uniVision dient der Analyse von Bildern und Höhenprofilen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung. Darüber hinaus ist die Auswertung von 2D- und 3D-Daten von Smart-Kameras, Vision-Systemen, Smart-2D-/3D-Profilsensoren und IPCs (Control Units) möglich. mit 2D/3D-Profilsensoren. Insgesamt stehen dem Anwender je nach gewählter Hardware bis zu 25 verschiedene Softwaremodule und unterschiedliche Vorlagen zur Verfügung.
Kompaktes Gehäuse (33 × 183 × 69,8 mm) Robustes Design mit hoher Schutzart IP67 Hohe Profilqualität (1.280 Punkte pro Profil) Großer Arbeitsbereich von 74 bis 158 mm X Messbereich von 39 bis 62 mm Integrierte Kühlung und Spülung Laserklasse 2M, 3R oder 3B Rotes oder blaues Licht Spezielles uniVision-Softwaremodul zur Nahtverfolgung Roboterschnittstelle für ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa und Kawasaki Industrieschnittstelle PROFINET und EtherNet/IP zur einfachen Integration in die Steuerung
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 05.07.2022